用于置頂式攪拌器驅(qū)動控制系統(tǒng)的直流無刷電機，其電流值有速度調(diào)節(jié)器給定，為了高系統(tǒng)的快速性，本文設(shè)計了基于FPGA速度、電流雙閉環(huán)的全數(shù)字控制系統(tǒng)

直流無刷電機的組成

直流無刷電機有電子開關(guān)線路、永磁同步電機及位置傳感器三個部分組成電機系統(tǒng)，整個系統(tǒng)框圖如下

直流無刷電機的數(shù)字模型

方波電機通常采用方波電流驅(qū)動，也就是120°導(dǎo)通型三相逆變器的相匹配，由逆變器向方波電機提供三相對稱的、寬度為120°電角度的方波電流。方波電流應(yīng)與電勢同相位或位于梯形波反電勢的平頂寬度范圍內(nèi)。

為了建立直流無刷電機的數(shù)字模型及其防真模型，以兩相導(dǎo)通星型三相六狀態(tài)為例，分析方波電機的電磁轉(zhuǎn)矩，電樞電流的反電勢等特性。為了便于分析，忽略電樞繞組的電感等因素進行分析

數(shù)學(xué)模型的建立基于以下假設(shè)

（1）電機磁鐵部分的磁路為線性，既不計算飽和、剩磁、磁滯和渦流的影響

（2）定子三相繞組對稱，且都為集中繞組，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分別對于直軸和交軸的對稱

（3）轉(zhuǎn)子空間磁勢沿圓周設(shè)計為梯形分布

（4）暫不考慮電樞反應(yīng)對氣隙磁場的影響