直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器主要是對(duì)轉(zhuǎn)速的控制，其過(guò)程是檢測(cè)控制系統(tǒng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將其設(shè)定值相比較，進(jìn)而進(jìn)過(guò)控制環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)功率管的控制，該控制系統(tǒng)中包括很多保護(hù)電路，例如：過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)等。

1. 驅(qū)動(dòng)控制器的轉(zhuǎn)變

  直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器早期主要是模擬控制器，近年來(lái)逐步發(fā)展為數(shù)字化得電機(jī)控制器，模擬化的電機(jī)控制系統(tǒng)控制比較簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格便宜，由于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的制約，模擬化的電機(jī)控制系統(tǒng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間，可是模擬控制系統(tǒng)自身存在很多不足，抗干擾能力差，幾乎不可重復(fù)利用、控制性不佳等。隨著軟件技術(shù)的蓬勃發(fā)展，由軟件程序代替硬件結(jié)構(gòu)，有效的減低硬件電路的復(fù)雜 都，見(jiàn)笑了控制器的體積規(guī)格，使現(xiàn)代化控制理論得到廣泛應(yīng)用，從而有效提高控制系統(tǒng)的性能，因此，將電機(jī)控制器進(jìn)行數(shù)字化是今后電機(jī)控制發(fā)展法方向。

2. 處理器的轉(zhuǎn)變

至今，用于直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器一般有三種：微處理器、專(zhuān)用集成電路以及現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理器。由于專(zhuān)用集成電路構(gòu)成的電機(jī)控制電路主要應(yīng)用對(duì)控制性能要求不高的地方，該控制方法的電路相對(duì)簡(jiǎn)單、比較實(shí)用；但是由于現(xiàn)代化技術(shù)近年來(lái)有了較快的發(fā)展，特別是無(wú)刷帶電機(jī)在家電行業(yè)的廣泛使用，人民對(duì)電機(jī)的控制性能有了更高的要求，微處理對(duì)電機(jī)的控制精度及速度已經(jīng)不能滿足人們的需求。

  現(xiàn)在，大家普遍使用現(xiàn)代DSP來(lái)解決人們對(duì)電機(jī)控制性能所提出的更好要求，DSP集成了很多功能模塊和接口：

（1）先入先出緩沖器和波特率發(fā)生器

（2）集成采樣、保持電路和A/D轉(zhuǎn)換電路

（3）提供了標(biāo)準(zhǔn)的異步串口和高速和同步串口

（4）提供了多路的PWM輸出接口及傳感器采集信號(hào)的輸入接口

正是由于這些集成化的模塊從而減低了電機(jī)控制器對(duì)外圍電路的要求，并且具有較好的軟件開(kāi)發(fā)工具，其價(jià)格比較低廉，接近于單片機(jī)的價(jià)格，但是性?xún)r(jià)比較高。

   直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器數(shù)字信號(hào)處理器的運(yùn)算速度比較快，從而在電機(jī)控制系統(tǒng)中可以運(yùn)用一些復(fù)雜的控制實(shí)時(shí)算法，例如：卡爾曼濾波、狀態(tài)預(yù)估和參數(shù)自適應(yīng)控制等，這些復(fù)雜的控制方法很好的提高了電機(jī)控制系統(tǒng)的性能。并且數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用軟件程序可用電鍍匯編語(yǔ)寫(xiě)或C語(yǔ)音編寫(xiě)也可以使用兩者進(jìn)行嵌套編寫(xiě)控制程序，從而給研發(fā)人員和用于在進(jìn)行電機(jī)控制器研發(fā)、調(diào)試和應(yīng)用中甙類(lèi)很大的方便。