行星齒輪傳動電機(jī)可以根據(jù)采用的基本構(gòu)件不同劃分為：2K-H型、3K型和K-H-V三種。基本構(gòu)件代號：K-中心輪；H-行星架；V-輸出機(jī)構(gòu)

行星齒輪傳動還可以按齒輪嚙合方式不同劃分為NGW型、NW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和ZUWGW型等，代號為：N-內(nèi)嚙齒合齒輪；G-外嚙合齒輪；ZU-錐齒輪。按照各類傳動類型的工作特點(diǎn)可知，3K型行星齒輪器傳動簡圖所示