霍爾無(wú)刷電機(jī)控制芯片調(diào)試

2019-10-14

在整個(gè)硬件調(diào)試的過(guò)程中，霍爾無(wú)刷電機(jī)最重要的是控制電路來(lái)進(jìn)行調(diào)試，控制電路作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，其能否正常穩(wěn)定的工作直接關(guān)系到控制系統(tǒng)運(yùn)行狀況。在進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，首先需要對(duì)控制電路板進(jìn)行檢查，檢查焊接的電路是否與電路圖中設(shè)計(jì)的電路一致，檢查在焊接過(guò)程...

霍爾無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試

2019-10-14

霍爾無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)在軟件程序編寫之后開展，在軟件編寫完成之后便進(jìn)行電腦硬件的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，測(cè)試過(guò)程中要注意找出預(yù)期相離程度較大的參量和效果，并在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行和功能控制之間找到良好的平衡點(diǎn)。 系統(tǒng)前期調(diào)試：完成霍爾無(wú)刷電機(jī)的軟硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之...

無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略

2019-10-10

按照以下無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式可知，影響電機(jī)轉(zhuǎn)速的三個(gè)參量分別是電樞回路的總電阻Ra,調(diào)整電樞繞組的供電電壓Ua或者調(diào)整勵(lì)磁磁通φ。也就是說(shuō)，想要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，必須對(duì)以上三個(gè)參量進(jìn)行調(diào)整。 n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——電機(jī)定子繞組的實(shí)際電壓大...

無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的軟件設(shè)計(jì)

2019-10-10

根據(jù)控制工程的理論，對(duì)于一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性和準(zhǔn)確性是十分重要的一點(diǎn)，在軟件設(shè)計(jì)中保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性是軟件設(shè)計(jì)的應(yīng)然內(nèi)涵，系統(tǒng)相應(yīng)的準(zhǔn)確性是軟件設(shè)計(jì)的目標(biāo)，影響速度是軟件設(shè)計(jì)之初所提出的期望。根據(jù)控制工程基本原理可知，想要保證一...

有感霍爾無(wú)刷電機(jī)中斷子程序

2019-09-29

有感霍爾無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)主要通過(guò)霍爾傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)處理器的異或功能可以講霍爾傳感器發(fā)出的三路180°的信號(hào)處理為一路60°的信號(hào)。通過(guò)檢測(cè)該信號(hào)就可以對(duì)傳感器的電角度位置進(jìn)行計(jì)算，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)60°的點(diǎn)角度，就會(huì)在處理器中對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行更新。其具體的程序...

正弦波霍爾無(wú)刷電機(jī)控制初始化程序

2019-09-27

霍爾無(wú)刷電機(jī)這種系統(tǒng)在進(jìn)行程序初始化已經(jīng)預(yù)先設(shè)定好一些變量，因此隨著系統(tǒng)的初始化進(jìn)行，這些變量也開始進(jìn)入了初始化過(guò)程中，而且這個(gè)過(guò)程中也設(shè)計(jì)了多種中斷模塊的類型的初始化過(guò)程，其中系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)了包括定時(shí)計(jì)數(shù)、接口、看門狗等在內(nèi)的多種模塊，多種模塊設(shè)計(jì)的初始...